談錫永上師，又名王亭之，法號無畏金剛 (Dorje Jigdral)，廣東南海人， 1935年生於佛教家庭，童年時隨長輩習東密（唐代時由中國傳入日本的密宗）。談上師對佛典產生濃厚興趣，一直在長輩指導下研讀佛典，至十八歲時。已能寫出關於唯識與中觀的論文，在佛教刊物中發表。因此，深受長輩器重。長輩中，有曾習類烏齊密法者，教授四臂觀音的「六字大明」修法，但未授予灌頂。
六十年代，談上師在台灣與謁見屈映光上師，他是類烏齊諾那甯波車、貢嘎甯波車的傳承弟子，曾任山東省督軍，退休後在台灣傳法。因此談上師便請求屈映光上師授予灌頂，由此得學習類烏齊系統的密法多年。其後屈上師因年紀已老，便建議談上師可以接觸他在香港的弟子劉銳之上師，劉上師建議談上師加入他創立的金剛乘學會。及至1972年，敦珠法王到香港傳法，便親自給談上師灌頂，其後不斷予以傳授，從此談上師便有系統地學習法王傳承的密法，其後並得授予金剛阿闍梨位。 至1984年4月，敦珠法王與鄔金甯波車同至香港，法王於15-17日即予談上師秘密授記，此授記由鄔金甯波車及香港唯識學家羅時憲居士證明，其後並曾有文件寄致香港金剛乘學會說明授記一事，但談上師郤未得到轉交，所以1995年， UrgyenDongakCholing Monastery（Nepal）的Lama Norbu便補發函件給談上師。
敦珠法王囑咐談上師，離開香港到美國或加拿大閉關靜修，然後傳法，所以談上師在1986年便移居夏威夷，1993年即移居加拿大多倫多。在此期間，談上師自學梵文與藏文，並得到夏威夷大學的藏文教授協助，於1992年即嘗試繙譯《四法寶鬘》。